马太福音与马可福音略同，可说是开门见山，提笔即入正题，不像路加和约翰二圣史先冠以序言。马太最先列出耶稣的族谱，他以为最有关系的是这个族谱。如果不能直接证明耶稣为弥赛亚，但至少已先假定了他是弥赛亚，因为他的身世已具备了弥赛亚的先决条件。“亚伯拉罕的后裔”直接是说大卫为亚伯拉罕的后裔，而间接指耶稣亦为亚伯拉罕的后裔（加拉太书3:16所应许的原是向亚伯拉罕和他子孙说的。上帝并不是说“众子孙”，指着许多人，乃是说“你那一个子孙”，指着一个人，就是基督。）。因为亚伯拉罕蒙上帝的呼召，领受了恩典（创12:3；18:18；22:18）；这些恩典都要在基督身上实现。“大卫的子孙”此处与福音其他各处一样，是指弥赛亚的一个别名，耶稣同时代的犹太人常用这别名来指示弥赛亚（21:9等）。这个称呼是根据旧约来的（撒母耳记下7:12-17；以赛亚书11章等），因依照旧约的预言，弥赛亚应当出于大卫的家族。耶稣基督二名，在初期圣教会，尤其在圣保罗的书信上，时常连在一起。好像成了吾主耶稣基督的一个固有名字。“耶稣”是降生救主的本名，是上帝授意约瑟和马利亚给要诞生的弥赛亚所起的名字（1:21；路加福音1:31）。这名字含有“救主”的意思。“基督”或“基利斯督”是由希伯来语译出的希腊语，意即“用油膏抹的”或“受膏者”。第一节只是2-17节的标题，并不是全书的题目。
2-6节为族谱的第一组，可称为列祖组，虽然止于创立王朝的大卫。第一组共计十四代，与路3:32-35所列的名单相同，似乎都取自历代志上1:27-2:15。“生”字在圣经中不必指示直接的父子关系；事实上，马太下边所列的族谱，有几代已经略去，而上下仍用“生”字。“生”字本身亦指律法上的传承，但在马太似乎常指父子之间的传承。对第一组人名的异同，参阅历代志上1:27-2:15。此处圣史除提及犹大外，又提出了他的兄弟们，即雅各的十二个儿子，由这十二列祖产生了十二支派，从而暗示了基督救恩的普遍性，不仅为犹大支派，也为其他十一支派，即全以色列民族。
此处提出犹大由他玛氏所生的孪生子，是为了他们奇特的诞生（创世记38:27-30）。马太又出乎犹太人的习惯，在族谱中举出了四个女人：在第一组中有三个女人（他玛氏、喇合氏、路得）；第二组有一个女人，即“乌利亚的妻子”（1:6）。这四个女人全是外邦人。除路得（路得记1:4）外，又都有罪的女人（他玛氏，见创世记38:12-19；喇合氏，见约书亚记2:1；拔示巴，见撒母耳记下11:76）。圣史的目的似乎是愿意证明耶稣之来是为拯救所有的人：男的女的，义人罪人，希伯来人和外教人，都包括在内。
圣史于“大卫”后加一“王”字，是有意指出基督的“王”位。自6b-11节为族谱的第二组，或十四君王组，即由所罗门直到被掳时代犹太国的十四位君王（路加福音对此组所列与马太福音不同，他是依据另一种族谱写的，即由大卫的另一个儿子拿单写起）。此处所列的都是著名的君王，事迹都见于列王纪上下和历代志下。但在此组中马太略去了约兰生乌西亚中间的三位君王，即亚哈谢，约阿施和亚玛谢，也略去了约西亚和耶哥尼雅中间的约雅敬。马太所列的君王世系表与历代志上3章的记载略有出入，这不能算是错误，正如前面注释所说的“生”字不必指父子的关系，也可指祖父和孙子的关系。
第二组末尾说：“百姓被迁到巴比伦的时候，约西亚生耶哥尼雅和他的弟兄。”所提的被迁是指以色列人史上一件非常重大的事，即被掳到巴比伦及因被掳所发生的一切凄惨的事。本节的另一个困难，即是我们已经说过的，约西亚不是耶哥尼雅的父亲而是祖父。耶哥尼雅的兄弟是那些人呢？按列王纪下23:30-34和历代志上3:15约西亚生了四个儿子，其中三个相继都登过王位：即约哈难、约雅敬（耶哥尼雅之父），和西底家（在耶哥尼雅以后为王）。但另一方面，按历代志上3:17耶哥尼雅只有一个儿子，叫撒拉铁。所以此处的“兄弟”一词或许应按闪族语广泛的意思来解释，即指耶哥尼雅的叔父约哈难，另外是指西底家，但这不过是推测之词，究竟兄弟指哪些人，不得而知。
自12-16节为族谱的第三组，即自犹大王被废后到基督的族谱。关于第三组的名字与路加福音3:27-27所列的有极大的区别，其中仅有三个人名相同：即撒拉铁、所罗巴伯和约瑟。对撒拉铁、所罗巴伯，参考历代志上3:17-19；以斯拉记3:28。但应当知道历代志上的所罗巴伯是毗大雅的儿子，而不是撒拉铁的儿子。
亚比玉以下的名字，不见于旧约。明显地，马太是从另一种家谱里抄录了这些名字。这族谱或保存在大卫后代的家中，或保存在专门掌故的犹太人手中，人都容易去查询。至于亚比玉的名字，没有列在所罗巴伯的儿子和后代中（历代志上3:19-20），这没有什么难解的地方，因为这个名单根本不能说是完整的名单。