本章是耶稣的第二篇冗长教导，在打发使徒到加利利各地传教以前，给他们讲的传教教导。按马可福音6:6b-13和路加福音9:1-6也有这教导，但仅载了本章的首段（由5-15 节）。由16-42节一段，其他二圣史，却记于别处。马太在此似乎搜集了耶稣在不同的时间对使徒所讲的训言，为了使各时代的传教士便于阅读，编成了一篇训言，就如他在5-7章“登山宝训”所作的一样。若问耶稣何时何地初次打发使徒出去传教？这问题是极难解答的；不过照马可福音和路加福音的记述，大概是在耶稣治好患血漏的妇女和复活睚鲁的女儿以后（9:18-26），约翰死以前（14:6-12）。按马可福音的记载，此篇传教教导之前，记载了耶稣去拿撒勒讲道的事。由此可以推知，初次派遣使徒的事，似乎是在公元29年3月左右，地点大概离拿撒勒不远。1节说耶稣叫了“十二个门徒”来，所说的“门徒”，大约就是在八个月以前，讲“登山宝训”以先，由门徒中所选的那十二位使徒。参阅5章前的要义（一）。耶稣赐给了他们赶鬼和医治各种疾病的权柄。按 路加福音9:2这两个权柄以外，还有宣讲天国的权柄。
耶稣为什么叫了“十二门徒”，以及“使徒”有什么意思，参阅路6章注释。马太福音以前没有提选立使徒的事，此处列出使徒的名单，十分恰当。我们若愿意对十二位使徒有一个正确的认识，必须把此处的名单与马可福音3:16-19；路加福音6:13-16；使徒行传1:13所有使徒的名单对照一下。除了使徒行传1:13所列的缺少犹大外，各名单都是十二位使徒，而且都分为三组。关于次序，应当说明：西门彼得常居首位，也为第一组之首，腓力居第五位，为第二组之首。亚勒腓的雅各第九位，为第三组之首。加略人犹大常居末位。每组中其他的名字，三圣史略有不同，路加福音与使徒行传虽为同一作者所著，但也不相同。为什么次序上有这样的区别，不得而知。关于名字方面，也有几个彼此不同之处。这是因为使徒们实在有几个不同的名字。按马可福音6:7耶稣派遣使徒两个两个的去传教。很可能马太福音是按着分派传教的次序，列了使徒的名单：西门彼得和安得烈（兄弟二人）；雅各和约翰（兄弟二人）；腓力和巴多罗买；多马和马太；亚勒腓的雅各和达太（兄弟二人，大概为叔表兄弟）；奋锐党西门和加略人犹大。今按马太福音所列的次序将三组列出（将其他圣史所列名单的异同，置于括号内），并加以解说。
第一组：1.西门彼得，2.安得烈，3.雅各，4.约翰（路加福音与马太福音同；马可福音为为1、3、4、2；使徒行传为1、4、3、2。）此处说：“头一个叫西门，又称彼得”；所说“头一个”，一定不是因为他在名单上是第一个（因为很明显，不必说），也不是因为他是第一个被召选的（因按约翰福音1:40-41彼得在安得烈以后被召）。所说“头一个”，是指他为使徒之长，为首席（16:17-19）。“他兄弟安得烈”，为彼得的亲兄弟，二人是伯赛大人（约翰福音1:47），是渔夫（4:14）。大雅各和约翰是亲兄弟，为载西庇太的儿子，也是渔夫（4:21）。二人因性情激烈，耶稣称他们为“雷子”（马可福音）。
第二组：5.腓力，6.巴多罗买，7.多马，8.马太。（马可福音与路加福音为5、6、8、7；使徒行传为5、7、6、8）。腓力是伯赛大人（约翰福音1:45）。巴多罗买，极可能就是拿但业（约翰福音1:45-51）。若他就是拿但业，那么他是加利利迦拿人，或许也是一个渔夫（约翰福音21:2-3）。多马，按约翰福音11:16；20:24；21:2也叫低土马。这名号大概是多马一名的希腊意译，即“孪生子”的意思。马太也叫利未，曾为迦百农的税吏，参阅9章。
第三组：9.雅各，10.达太，11.西门，12.加略人犹大（马可福音与上同，路加福音为9，11，10，12；使徒行传与路加福音相同，但缺最末的一位）。雅各（按马可福音 15:40 作“小雅各”），加上他的父亲亚勒腓的名字，以别于约翰的兄弟“大雅各”。他的母亲名叫马利亚，她也是一个名叫约西者的母亲（27:56；马可福音15:40）。这个马利亚大概是童贞圣母的叔表姊妹。雅各、约西、西门和犹大，按13:55同称为“主的兄弟”，即叔表兄弟。达太，按路加福音和使徒行传称他为雅各的儿子犹大，以别于加略人犹大。称为雅各的儿子犹大，因为他是小雅各伯的兄弟（大概为叔表弟兄）。西门称为“奋锐党”（按马太福音原文作cananaeus，路加福音作Zelotes，一为亚兰文，一为希腊文，意义相同）。。他与犹大、达太大概是“主的兄弟”，即叔表兄弟（13:55）。最末为加略人犹大（四圣史都把他置于末位）。按约翰福音6:71；13:26 说他的父亲是加略人西门。加略人，有人以为是指他出生的地方，即犹大支派的一个名叫加略希斯伦的村庄（约书亚记15:25）。Iscariotes即加略人的意思。然而有人根据在巴尔米拉 （Palmyra）出土的一块陶片上的文字，以为“加略人”有另外一个意思。按那陶片上的文字“加略”即“赤红”的意思，或指皮肤赤红或指土壤赤红。马太福音和马可福音在加略人犹大名字上，还加上一句说：“卖耶稣的”。关于他出卖耶稣的事，见26:47-49。在使徒行传1:15-26记载：圣灵降临以前选了马提亚代替犹大做使徒，补足了十二位使徒的数目。
5-15节为此章训言的第一段，是耶稣初次打发使徒传教以前给他们的训言，亦见于马可福音和路加福音。耶稣首先限定他们应去的地域，先以否定的口气说：“外邦人的路，你们不要走；撒玛利亚人的城，你们不要进。”使徒不应当给外邦人和撒玛利亚人讲道，因为还不到给他们宣讲的时候。耶稣升天前才下了给万民宣讲的命令（28:19；马可福音16:15）。现今“宁可往以色列家迷失的羊那里去”，完全像耶稣所行的一样（15:24）。喜讯是应先报给犹太人，因为他们是“应许之子”（罗马书1:16）。犹太人是“迷失了的羊”，这耶稣以前已经说过（9:36）。“以色列家”即“以色列民”，是圣经上的惯用语。至于撒玛利亚人，他们虽住在巴勒斯坦的中部，却不算作犹太人，见约翰福音4:9、22及其注释。
“天国近了”，这是使徒们应当宣讲的主题，也是约翰（3:2）和耶稣所讲的主题（4:17）。
使徒对分施上帝所赐的异能，必须宽宏大量，并且要白白地舍去。关于所赐的能力，参阅1节，本节又加上“复活死人”的能力。
9-15节是旅程中应守的简则：使徒们在“腰袋”中不应当带有 “金银铜钱”（按“金银铜钱”，是指交易上所用的各种货币）。当时的旅客们都是把钱缠在腰带里。他们也不应该带装食物的口袋（路加福音10:4），也不要带“两件褂子”，因为只要身上有穿的，就够了；也不要“带鞋”，按马太福音所说的鞋，大概指包裹全脚的长靴，而按马可福音6:9说“只要穿鞋”，即准许穿不全包裹脚的鞋；也不要带“拐杖”（与路加福音9:3同），但按马可福音6:8可以带“拐杖”行路。这样的差异，大概可以如此解释：也许二圣史论的拐杖不同，或者至少对拐杖的用途不同。若用该拐杖为担荷行李，或为自卫，对这样的用途，耶稣禁止使徒用拐杖。如用拐杖帮助行路，是可以用的；但无论怎样，字句虽有差异，但用意却是相同的，即是说：应当清贫如洗，完全依靠上帝的照顾。“因为工人得工价是应当的。”（亦见路加福音10:7）是说：上帝必要照顾为他工作的人，使他们一无所缺。